codificar RNS 310

[roberleon]

Hola, hace tiempo cambie la radio de serie de un leon por el navi RNS 310, lo instale y todo funciono a la primera, asi que como no dio fallo y la version de mi cable en esa epoca no me lo permitia, no lo codifique con el vag com
A dia de hoy tengo un cable moderno y al instalar los sensores de parking, me veo en la obligacion de codificar el RNS, y no se como hacerlo...
Por favor alguien me podria decir como se hace?
muchas gracias