puedo acoplar un rns 510 en un audi a6 c5

[marco2]

Hola foreros.soy nuevo aqui en este foro y tengo preguntas,para empezar deciros que hare la presentacion como dios manda con foticos y demas,pero me a salido una oport unidad y demanda celeridad¿puedo acoplar un rns 510 en mi a6?Tengo el rns-d averiado y tengo opcion de comprar uno pero no se si podre adaptarli o si existen marcos para el y como plantearme la instalacion y demas,tengo el vagcom y un poco de idea pero me gusta preguntar antes de hacer nada valla ser que la cage
un saludo desde barcelona