Ayuda Recodificar modulo

[zpassat]

En el ibiza 6l de la novia le pasa lo que dicen en el siguiente post:
Steering Angle Sensor (G85) - Error vagcom ([Only registered and activated users can see links](G85)-Error-vagcom)

Hablan que la solucion es recodificar los modulos pero no se exactamente que es eso!!!
Seria entrar en el modulo 9 y despues...?????

[lebrillo]

VW Golf (1K) Steering Assist - Ross-Tech Wiki ([Only registered and activated users can see links](1K)_Steering_Assist#Sensor_for_Steering_A ngle_.28G85.29)

Esto es de un golf V