Ayuda fallo VAG: ESP Front MK60 0104 Codificación 011266

[NIUBITEL]

Hola. me da el VAG este fallo y se enciende el testigo del ESP, y veo en google que puede ser
la adaptación de la dirección asistida, y cuando compré el coche me dijo un mecanico electricista que era un sensor de rueda.
Ya que tengo el portatil con la bateria rota y no puedo hacer bién la adaptación del volante ya que hay que circular y luego ajustar.... ¿ Alguien me puede confirmar el fallo?. Gracias

[José R]

Pero cuál es el fallo que te da el vag com? Lo que has puesto es el modelo de módulo del abs que llevas y su codificación.

Haz una captura de pantalla, o copia y pega aqui el fallo.

[NIUBITEL]

Pues he recibido hoy el sensor del cigueñal y han desaparecido misteriosamente los fallos del ESP.
Vamos a ver lo que dura. Gracias por las respuestas.