Testigo amarillo del volante en el cuadro de instrumentos

[Ancor]

Hola buenas noches
Llevo tiempo observando el testigo del volante amarillo en el cuadro de instrumentos de mi VW Caddy,y ya me he decidido a solucionar ese problema con el vagcom. Adjunto captura del error. Tengo que codificar el sensor? Y puede ser que me saliese el error al hacer un cambio de batería?

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[coldyy]

Hola, hay un hilo antiguo que quizás te pueda servir
Testigo de dirección encendido en amarillo tras cambiar amortiguadores ([Only registered and activated users can see links])

[Ancor]

Vale perfecto comp, no busqué primero.