Buenas.
Según lo que has puesto el problema es que no ha habido comunicación entre la llave y el coche y por eso aparece el fallo del inmovilizador....
Yo también cambie la radio por una china marca Eunavi, y salvo el bluetooth y la comunicación con la radio RCD510 no me ha dejado de funcionar nada....
Compañero, se llama educación, para nada estoy ofendido, simplemente hastiado de tantos como tú que se registran para intentar solucionar su problema...