Error Parkpilot parte delantera

Hola a todos, a ver si me podéis ayudar con un problema que me ha salido en el passat.

Hace un par de semanas pasando por un badén, de paso de cebra, me saltó un mensaje en la pantalla de error de Parkpilot delantero.
Al día siguiente tenía revisión del coche y le comenté el error, me dijeron que eso era porque un sensor había recibido un impacto de una piedra y que tendrían que desmontar el parachoques, cambiar el sensor, pintar y volver a montar, total unos 300euros.

A alguno le ha pasado? Hay alguna manera de comprobar si hay uno roto?

El Parkpilot trasaero me funciona pero ya no aparecen en la pantalla las líneas de giro para saber la dirección de giro de las ruedas y esto me mosquea también ya que no se que tiene que ver esto con un sensor.
A ver si puedo poner unas fotos Par que veáis.

[Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]
[Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]

Gracias