Cambio cremallera dirección ibiza 6k2

Hola a todos, como ya sabéis tengo un Ibiza 1.9 TDI 90 cv de septiembre de 2001 agr (6k2) bomba rotativa
Y tengo los dos retenes de la servo direccion hidráulica en mal estado, un guardapolvos roto y pierdo liquido de dirección, tengo pensado cambiarla, alguna sugerencia? Consejo? Por cierto, he pensado que la perdida de líquido será por los retenes, pero el coche gira bien, no veo ninguna anomalía, ni ruido, me refiero a que puedo cambiar solo los retenes independientemente de que los dientes de la cremallera estén bien ? O ya cambio todo y me olvido.
Ah otra cosa, necesito quitar la cuna del motor? Porque si es así y va asentado allí.... :/

Gracias y felices fiestas