Problemas con filtro de particulas 1.6 tdi octavia 2015

Hola Buenas! Tengo un octavia 1.6 tdi cr 110cv del2015. Desde hace una semana el coche en 4 y 5 marcha a 2500 , 3000 vueltas corta y deja de acelerar si subo marcha sique acelerando pero poco a poco. Si conduzco suave casi no se nota pero en una incorporacion que le des alegria si. Creo k tiene k ver con la regeneracion porque otra vez dejo de acelerar y no aceleraba casi ni en primera que iba a 20 km/h y no pasaba siempre k le noto k el problema de que no aceleraparo y las revoluciones estan en 1000 y el filtro de particulas se nota super caliente asi k entoendo k falla mas cuanda hace la regeneracion aunque luego en 4 y 5 marcha falla siempre. Tendre que cmbiar filtro de particulas??? Muchas gracias de antemano.