Cambio dsg 6 seat Altea fallo al salir

Buenas, tengo un un sest altea 2.0 tdi 140 cv dsg 6, la cosa es que el cambio va perfecto excepto al salir de un apartamento, sobre todo si pilla un poquitin de nada de pendiente, el coche sale en marcador q engrana la 1 pero seguidamente se ve dn marcador que es como si quisiera cambiar a 2 y salir asi, ya el coche detecta q no puede y me vuelve a la 1 y pega ese tiron que a veces incluso se cala, hace unos 20000 km se le reparo la mecatronica nose q puede ser ya que después va perfecto ayuda porfa🙏🙏 por cierto tiene 200000 km año 2006 gracias d antemano