ayuda encendido del check engine

buenas tardes, en días pasados me decidí en colocarle la tubería directa de 3¨ a mi golf gti 2007, el cual a os días se encendió el check engine me dicen que e por que ya no trae catalizador pero también detecte que consume mas gasolina de lo normal, lo cual le metieron el scaner y detecto el sensor de oxigeno por lo que me dicen que es normal al ponerle la tubería y el dowpipe.

mi pregunta que pudo hacer para que desaparezca el indicador del check y es normal el consumo de mas de gasolina ?

saludos !