Buenas, al cambiar al rns510 le tienes que decir al coche que has cambiado de rcd310 a rns510, vamos, darle de alta en el modulo 19 gateway y despues editar las opciones que tengas en el modulo 37 que es el del navegador.
la del media in, para que se escuche el usb y una vez que le digas que tienes un rns510 tambien se escuchara el dvd. a parte de activar el protocolo bap, control por voz etc etc.
lo anteriror se hace con "vag-com"
tienes unos mapas v9, los v10 todavia no estan en el "horno" y de firmware si andas un poco atrasado. ahora andara la 5230 5238 y 5268 al pelo.
pero el parrot te tiene que funcionar porque es un periferico externo al coche. no funciona con su propia centralita.