A ver.
El mio en este momento tiene una averia, que ademas no deja "huella" en el VAG-COM.
Y es que no me funciona el sensor del embrague, lo notaba al cambiar de marcha y lo confirmé con la parte del VAG-COM que muestra el estado de los "switches" del freno, de las luces de freno y del sensor de embrague chafado.
¿lo has comprobado..? quiza el error te lo dé el sensor del pedal del embrague y te aseguro que no saca nada por FIS ni por VAG-COM.
Otra forma de probarlo es con el TEMPOMAT, como sabes se desactiva al pisar el pedal de embrague (lo comun es pisar el de freno). Mete el tempomat y cuando estes iendo cuesta arriba, embraga... si esta roto el coche acelera hasta que se desactiva por exceso de revoluciones...
Un saludo