Ayuda urgente !! Sensor EPC fallo motor

Hola !! Por favor su orientación !!

El Día de ayer se apago de la nada mi Audi A4 1.8T esperando luz verde , quise arrancarlo nuevamente pero me prendió el sensor EPC .. Y el día de hoy andando el auto se me jalo un poco y prendió nuvamente el EPC , según el manual se trata de la gestión del motor y recomienda llevar de inmediato al taller 😢 pero la verdad ya estoy desesperada ya que meses atrás al sacarlo del taller tengo prendidos también los sensores del ABS y parpadeando el de freno de mano !! Y los mecánicos no saben el por qué prendieron estos sensores !! Ni idea tienen !.


por favor !! Espero sus comentarios para saber q piedra ser el fallo !

Gracias