No puedo entrar a algunos submenús

Buenas tardes.

Estoy intentando instalar el tempomat en mi Audi A4 B7, pero cuando voy siguiendo los pasos del foro de Audi, en la sección ABS BRAKES (03), no me deja acceder al Login (11), y creo que es por eso que no puedo borrar los testigos de ESP y ABS, pues no puedo configurar el ángulo de dirección.

A qué se debe? En las demás sí puedo acceder a ese submenú (Login (11)), pero en la del ABS no.

A mayores tampoco me deja hacer un autotest, me dice que no está soportado por el gateway.

Un saludo.