problemas con la direccion

Hola soy nuevo en el foro y me gustaria saber si alguien me puede ayudar con mi problema.
De pronto un dia subo al coche ( audi A3 tdi 2.0 mod 2007) y al darle arranque no funciona la direccion y en el tablero me prende un testigo rojo con la forma de un volante.

Problemas en la dirección asistida, la centralita de la columna, anillo de airbag, batería agotada... Pueden ser varias cosas pero sin una diagnosis, es muy difícil.