cambio homocineticas de la transmision

Hola a todos y a todas,ayer recibi un pedido de 2 homocinéticas de la transmisión(las de dentro,las de la punta de las ruedas no)para mi seat león.el amigo que iba a cambiarmelas no puede por trabajo y demás y en un taller poniendo yo las piezas me cobran 110euros por poner las dos.el del taller es amigo mas o menos.me gustaría saber si es muy difícil cambiarlas y si podría hacerlo yo,si hay por hay algún manual se agradece.foso tengo uno de los de antiguamente,de los de las ruedas apoyan el suelo y agujero en medio.gracias por todo.