Puerta delantera derecha bloqueada

Buenas tardes amigos, tras leer mucho sobre mi problema en este bendito foro, le acabo de pasar el test con el cable vagcom y este es el código de error que me sale:

01038 - Central Locking Thermal Protection
35-00 - -
00929 - Locking Module for Central Locking; Front Passenger Side (F221)
27-00 - Implausible Signal

El estado de la puerta es SAFE por lo que no puedo abrirla, el pestillo está abajo y no hace ningún ruido el motorcillo que la sube y baja, durante varios meses estuvo fallando pero se oía como se desbloqueaba y luego ya abría y cerraba, hasta que hace una semana dejó de hacer ningún tipo de ruido.

Mi pregunta es: ¿puedo quitar el modo safe para poder abrirla desde dentro?

Gracias anticipadas