Problema con direccion

Buenas a todos, hace mucho que no acudo e vuestra ayuda, pero esta vez la necesito, como reza el titulo tengo un problema con mi direccion, el caso es que tuve que cambiar la direccion en taller oficial, el caso es que yo noto
que la direccion a partir de 120 es como muy sensible, me refiero es que va recto pero es como si la direccion estuviera todo el rato corrigiendo, como si huviese viento, esto antes con la otra direccion no lo hacia, lo he alineado varias veces en el taller y el tio solo sabe decirme que esta bien, despues de un cambio de direccion hay que hacer algo? se que la han codificado porque dio un error, pero se debe calibrar algo el angulo de giro o algo asi? me tiene muy quemado el que me diga que esta bien cuando yo noto que no va bien.

Un saludo.