Codigo fallo de motor p2565

Buenos dias compañeros os comento un poco por encima lo que me ocurre:

Mi golf V 2.0 TDI 170cv motor BMN lleva un tiempo que aparece el fallo de motor con el codigo P2565 y la maquina de diagnosis dice que es CIRCUITO DE SENSOR DE POSICIÓN DE CONTROL DEL TURBO ALTO, aparece unos instantes y desaparece luego. Me he fijado y sale mas o menos una vez por semana y cuando aparece el coche da un bajón de potencia (no tirones) pero como digo luego por "suerte" desaparece. Haber si ha alguien le ha pasado o sabe de donde puede provenir, me han dicho que si sale sale señal alta es posible que sea el cableado o el sensor pero sinceramente nose ni que sensor es ni donde se encuentra (una foto vendría bien).

Espero haberme explicado bien y que podáis ayudarme.

Un saludo.

Se trata de un sensor que controla la geometría del turbo, y actúa sobre el pulmón del turbo (etc..) te pego información de la página Oficial de Ross-Tech:

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Y el sensor que falla, es el G500. Puede ser el cableado, o el sensor. Más ayuda:

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