averia de motor -acuda taller - luz amarilla encendida salpicadero

Hola a tod@s. y enhorabuena por el foro.

A ver si alguien me puede ayudar con este problema
se trata de que se me encendio de manera intermitente la luz amarilla de gases de escape con la figura del motor en el salpicadero. se encendia y otros días se apagaba.
después de unas semanas se quedo fija.
çen el concesionario me dicen que es averia del colector , pero que no preocupe que no pasa nada
Después de unos días me sale el aviso de acudir al taller. que se v ay viene.
En el concesionario me insisten que no es nada
El coche va perfectamente.

Pero entonces que este aviso. no se puede quitar ¿?
es la valvula EGR que está sucia. Se puede limpiar sin quitarla ¿?

Alguien puede ayudarme con este asunto.
GRACIAS
SAludos

Hola,

Cuando te comentaron que no pasaba nada:
¿Le hicieron una diagnosis?
¿Fué en la VW?
Un saludo

Hola Iulius, gracias por tu respuesta
el diagnostico del concesionario vw es averia en el colector. pero que no saben exactamente que es, que pueden ser muchas cosas. Pero no me dicen que.
y que no pasa nada.

¿será que esta sucio ?