A vueltas con el altea xl 1.6 tdi 105cv

Bueno, sumamos un nuevo problemilla al coche, que me trae por la calle de la amargura.
El caso es que con el coche en caliente y después de haber hecho un recorrido de al menos 20km por carretera el relenti del coche hace algo raro, es como se cabeceara un poco, le doy gas y desaparece durante 3 0 4 segundos y vuelve a aparecer ese pequeño desajuste. Después de 3so si el coche se queda parado una hora no tiene ese cabeceó. El coche tiene el bimasa tocado, hace ruido cuando está a relenti sin pisar embrague y se quita al pisarlo pero lleva así más de un año y que yo me haya dado cuenta no hacía lo del ralenti,.
Decir que la aguja de las revoluciones no se altera, se mantiene estable ya este con el cabeceó o no.
Para más información hace 4 meses le cambie la egr y hace 1 mes el termostato, que para quitarlo me dijo el mecánico que tuvo que desmontar la mariposa de admisión.
Haber si alguien con algo parecido o tenga alguna idea de lo que me puede pasar
Decir que el coche anda bien, no echa humos, no tieronea y no le cuesta arrancar no se cala, es más desde que cambié el termostato parece que consume algo menos
Gracias