purgar embrague?

Hola, tengo un VW Scirocco 1.4 TSI del 2009, y he notado que en caliente, después de circular un rato, parece que incluso con el pedal a fondo no acaba de desembragar del todo. Cuesta por ejemplo sacar la primera y meter la marcha atrás, circulando no se nota pero cuando paras es como si el embrague no desacoplara del todo. En frío no pasa, sólo al circular un rato y más si hace calor.

Había pensado en purgar el embrague, a ver si se soluciona. Si no ya tendría que mirar el cilindro maestro o el esclavo...
Alguna idea de que puede ser?
Sabéis como se purga el embrague y dónde está el purgador?

Gracias!
Saludos!