Instalación GRA PASSAT B8

Hola a todos,
Mi Passat b8 es de importación y no traía instalado el control de crucero tempomat, ni siquiera tenía volante multifunción, conseguí un volante con los botones del control de crucero y para el sistema de navegacion, radio y ordenador de a bordo. Todo funciona excepto el control del crucero, en VCDS me sale un error al intentar activar el GRA que al parecer es que falta conexión entre la columna de direccion y la centralita, tengo comprado el cable de conexión que trae un manual donde explica como conectarlo a la centralita de la columna de direccion pero cuando llegas a la ECU pone que como hay varios tipos de centralita pues que se consulte el manual. Así que ahí me quedé.
Por otro lado creo que también tengo que instalar un pedal con un sensor adicional.