Polo 6n1 vibra en parado

Buenas foreros, lo dicho: tengo un Polo 6n1 de 1998 que me acabo de comprar, es el 1.9 SDI de 64cv. El coche era de una señora mayor y está como nuevo, pocos km y bien cuidado. Pero cuando está parado y piso el pedal del freno el coche vibra mucho (al soltar el pedal no vibra tanto), también me lo hace con el freno de mano y al forzar el volante a girar más allá del tope. Alguna idea de que podría ser?

Muchas gracias de antemano y salu2

Mira a ver si es el mazo del embrague, el mio con dos años ya se lo tuvimos que cambiar x ese motivo, vibraba y se volvia loco, y es el mismo pero el 1.9 diesel

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