Problema cableado sensor oxigeno banco 1 VW T6

Buenas, tengo una VW Caravelle T6 motor CXGB 2.0 102cv de 2017

Tengo los errores P0030, P2251, P0562
En resumen es falta de voltaje de la parte del calentador del sensor de oxigeno del banco 1
El sensor es nuevo, los fusibles están bien
Cuando mido con el multímetro da:

Sin el contacto puesto:
Del + del cable del sensor a + de la batería da 12,5V
Del + del cable del sensor a - de la batería da 0V

Del - del cable del sensor a + de la batería da 12,5V
Del - del cable del sensor a - de la batería da 0V

Con el contacto puesto:
Del + del cable del sensor a + de la batería da 0V
Del + del cable del sensor a - de la batería da 12,5V

Del - del cable del sensor a + de la batería da 8V
Del - del cable del sensor a - de la batería da 4V

Algún consejo donde mirar sin pelar todo el cableado? Podría ser la centralita? Los 3 cable + les llegan 12,5V y los 3 negativo 12,5V

Gracias de ante mano!