Centralita dañada?

Buenas, tengo una VW T6 de 102CV motor CBXG de 2017

No detecta ni ningun dato del sensor de oxigeno pre-catalizador mediante el Vagcom y de ahí error P0562 (bajo voltaje), P0030 (Problema en sonda lambda bancada 1 sensor 1) y P2251 (sonda lambda bancada 1 sensor 1, conducción a masa interrupción)

A la salida del negativo de la centralita que va al sensor que es el que corta o enciende el calentador del sensor de oxigeno al positivo de la batería con el contacto puesto me da 8V y si mido la borna negativa de la batería da 4V, como es posible que el mismo negativo me de voltaje positivo y negativo?

Los 3 cables negativos y 3 cables positivos que meten tensión a la centralita miden correctamente, 12,5V

Podría ser que la centralita este tocada?