Diagnosticar CAN-BUS

Buenas noches.

Desde hacer más de 3 años que compré mi VW T5 vengo arrastrando un problema con el CAN-BUS que no consigo diagnosticar para saber por dónde tirar... El caso es que como mucho adquirí un cable VAG-COM de mundodiagnosis y lo probé primero en un VW EOS del 2006 sin ningún problema. La conexión era inmediata y todo estaba correcto en cuanto al bus CAN. El problema vino al conectarlo a mi T5 ya que no me reconoce el bus CAN. Sólo me conecta por las antiguas líneas K con el tiempo que eso le lleva por ejemplo para hacer un AutoScan completo... Por más que he mirado no sé de dónde puede venir el problema. Lo que sí que está claro que no creo que sea del interfaz OBD2 ya que cuando lo llevé a la casa para una revisión rutinaria les insistí en esto y ellos me dijeron que con sus máquinas el bus CAN no les daba ningún problema...

Otra cosa relevante al respecto es que para instalar una radio del tipo RNS510 tuve que comprar un interfaz. Concretamente el de este enlace: [Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...] que era el específico para mi vehículo después de varias consultas con el distribuidor. El caso es que la parte que "depende" del bus CAN de la radio tampoco funciona! En el VCDS me dice que la radio "no está reconocida" y a efectos prácticos la radio no detecta que el vehículo está en marcha (que lo debe recibir por CAN) y tiene algunos fallos asociados.

Me podríais orientar un poco de qué podría hacer? O algún taller especialista en estos temas en el área de Tarragona?

Mil gracias.