Fallo p0010 en Golf 4 1.8T 20V

Hola buenas, necesito ayuda, el fallo que me marca es del actuador de posición del arbol de levas (p0010), en un principio sospechaba que podía ser el propio sensor, pero lo sustituí y el fallo seguía presente, despues de eso y de llevarlo al taller siguiendo los esquemas eléctricos pensamos que podía ser del relé de la bomba de combustible, pero otra vez no fue así, después de eso y de pasarle la diagnosis varias veces saltó un nuevo fallo, que era del calado de la distribución por lo cual pensamos que seguramente estuviera pasado un diente, lo revisamos y tanto el cigueñal como el arbol de levas estaba en el sitio, aun así le hice la distribución, pero el fallo (p0010) sigue presente, la verdad es que me tiene un poco desquiciado porque a causa de él a veces el coche no me enciende, entonces recurro al foro a ver si alguien le ha pasado o sabria orientarme por donde ir🤞🏻