Errores aleatorio de cierre automático de puertas al alcanzar 20km/h

Hola muy buenas,

estoy teniendo problemas para que el coche se cierre al alcanzar 20km/h, unas veces funciona y otras no, y cuando falla, cada vez que te detienes y vuelves a alcanzar los 20km/h, vuelve a intentar cerrar sin conseguirlo. Si paras el motor, quitas la llave y vuelves a poner en marcha me funciona bien. Con mando de momento tampoco me ha fallado a abrir y cerrar.
¿Alguien sabría decirme por favor que pieza estaría mal? Es un A4 B8.


Dirección 42: Puerta conductor (J386)
Nº de parte SW: 8K0 959 793B HW: 8K0 959 793
Componente: TSG FA H10 0170

02115 - Conjunto para el bloqueo del cierre centralizado
008- Señal inadmisible - Intermitente
Cuadro Congelado:
Estado de Avería: 00101000
Prioridad de Avería: 3
Frecuencia de Avería: 8
Reseteos de contador: 254


Saludos y gracias