AYUDA AVERÍA P3103 Servomotor chapaleta tubo de aspiracion componente defectuoso

Buenas Tardes, Soy nueva por aquí.
Tengo un Audi A4 2000tdi 140caballos de 2007
Hace unas semanas se encendió en el cuadro la luz de motor y cabecea al parar el coche. No pierde potencia
Ni nada, lo llevé a mi taller de confianza y dijeron que era el cuerpo mariposa. Lo pusieron nuevo, pero sigue dando fallo y cabecea al parar. He leído por ahí que podría ser la chapaleta de admisión?
Alguien que le haya pasado o sepa que puede ser?
Tengo itv este mes próximo y quisiera solucionarlo.
Saludos.

Si cabecea al parar, tiene muchas probabilidades de que la chapaleta esté mal.
Hay que pasar diagnosis y ver los errores antes de cambiar nada.