Fallo G85 A3 8L 2002

Buenos días,

Me salen los siguientes fallos

00778-014 Y 01486-000 (Fallos activos, estáticos) no puedo eliminarlos.

Tengo diagnosis autel, no me deja borrar los fallos, no me deja calibrar, ya que no me reconoce los grados de giro del volante.

Antes había probado a calibrarlo y me dejó perfectamente, quitándose los fallos, iba a realizar la prueba del abs, ya que tenia también la luz saltada, se volvió a quedar fija la luz y no me deja iniciar la prueba, que debería iniciarse al pisar el freno y comenzar a parpadear la luz.

Gracias.