Testigo presion aceite AYUDA

Hola buenas,estoy cagao de miedo,se me ha encendido esta tarde el testigo de presion de aceite,2 segundos y se apago,mi coche es un a4 b6 2.5 tdi , luego cuando pare pulse la tevla check y me dio todo ok,porque se ha encendido el testigo?el nivel de aceite esta un poco bajo y tengo que cambiar el aceite ya ,porque esta vez le deje 20000 km en vez de 14000,que no se si poner el 5w/30 que es el que llevo o el 5w/40 ,puede ser porque este el aceite muy negro,ayuda por favor.

Lo primero descarta el nivel de aceite, dices que lo tienes bajo. Comprueba que no esté por debajo del mínimo. Por los kms que tiene el aceite no fué el motivo de que se te haya encendido el testigo. Tambíén puede ser fallo del sensor de presión. Si el fallo no está en lo comentado, tendrás que comprobarlo con un manómetro para descartar bomba de aceite o válvula limitadora de presión

un saludo