La cámara es como dice @petrolo, el dla se están mirando con mas compañeros del foro las configuraciones para poder activarlo, teniendo la camara del lane assist, ya que en el etka solo aparece una referencia de faros led high. En cuanto a la activación del dla, fijaros que en el long coding del modulo a5 ,la cámara, el ultimo byte es 40 para lo que llevan dla y los que no tienen dla, tienen 00, creemos que eso o hay que tocar algo mas, seguiremos investigando cuando sepamos algo mas no os preocupéis que lo pondremos aquí.