Dienstmotor, antes de hacer nada hay que guardarse los códigos (o bien hacer un autoscan completo) porque así puedes tener las codificaciones de los módulos guardadas
Cuando desenchufas el cuadro o la centralita de la columna de la dirección te aparecen esos errores.
Deberías realizar un [Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...] del sensor G85 una vez codificada la centralita
Para codificaciones puedes echar un vistazo a la página de Neteck.dk donde se pueden ver codificaciones de los distintos módulos y vehículos VAG que usuarios hay ido subiendo a dicha página.
A través de [Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...], seleccionas el módulo, el modelo de vehículo (5K para el Golf VI), tipo de motor, año, referencia (part#).
Con los datos que te salgan puedes ir copiando y pegando en tu VAG-COM para luego ir comprobando byte a byte si algo que está marcado realmente lo lleva tu coche o no para mantenerlo o desactivarlo.