Sí hijo ya se me había encendido la bombilla antes de que lo pusieras acabo de subir del garaje y ya tengo todo funcionando evidentemente sobraba el primer paso que eso si lo traduce del alemán al español quiere decir que la ventanilla del conductor es la única que baja con el mando del coche vaya tela, lo he desactivado y ya bajaban las 4 y luego para conseguir que abriera el techo panorámico también hay que modificar en la centralita especifica del techo panorámico un parámetro para que esté abra entero.