En el caso del golf V con preinstalación si, desconectar batería, sacar airbag y tirar despacito hacia atras porque hay cables que tendrás que desconectar y tienen poca longitud, luego quitas el tornillo del volante (deberá llevar una especie de marca para que sepas que está centrado cuando lo vuelvas a montar, y sino haz una raya con un rotulador). Una vez esto, hay que sacar la maneta izquierda (en tu caso creo que salen las dos a la vez, la izquierda y la derecha), y a montar de nuevo, luego codificas y en un canal del vagcom con ceros y unos puedes revisar el funcionamiento y conexiones en caso de que algo falle (el código de codificación y todo relativo al vagcom deberia venir en el manual específico para tu coche). En caso de no tener preinstalación es más difícil, hay que cablear desde la maneta hasta la centralita del motor pasando los cables por el pasamuros.