Os cuento por si os pasa a alguno de vosotros.
Vengo del mecánico, el error era el sensor que detecta el tope de la dirección. Después de intentarlo varias veces, ha podido resetear el error, y ya la dirección tan suave va como siempre. Porque se había endurecido bastante.
A ver si era solo eso y no se estropea más o es que el sensor se ha roto....
Saludos