Para sacar los discos incluso se puede hacer sin quitar los portapinzas, solo quitando el tornilo del discoCita:
Iniciado por Borja_perez [Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]
Para no cargarte el tornillo del disco, en Leroy Merlin venden unos destornilladores de percusion (destorgolpes) por 4 euros, luego hay otro igual, pero de otra marca que cuesta 6 euros
Si te sirve, yo cambie mis pastillas con el metodo sargenta + picoloro, y se cambian bien asi (vale, que con el util es mas facil, comodo y rapido)