Ya te han contestado que si. No sé cuánto tiempo a pasado desde que te anularon el enfriador de la EGR, pero como te dice Molas83, deberías pedir que te lo anularan de nuevo y probar, antes de meter mano a la culata. Y por supuesto, antes de hacer nada, comprobar si hay co2 en el anticongelante, y descartar posibles causas.
Con respecto al tema del testigo del ESP, habría que ver si con un Vag-Com, que es el software especifico para coches del grupo VAG, si detecta alguna avería memorizada, porque muchas veces las máquinas de taller dicen que no hay averías, y en realidad si las hay, pero no las detectan bien. Qué batería pusiste? mismo amperaje y potencia de arranque que la anterior batería??