Ese ruido es del freno de mano eléctrico, y para más señas lo hace en la rueda trasera izquierda (lado conductor), a mi toco madera me lo solucionaron en el taller, al parecer según me dijo el jefe de taller el ruido es porque con el desgaste la pastilla coge juego, la solución fue desmontarlas y aplicarles por la parte exterior grasa de cobre, 4 meses después no ha vuelto a sonar nada.
También os digo que en un primer momento en el taller me dijeron que lo hacían todos con el tiempo y que era normal, a lo que me planté e insistí que consultasen con VW si había alguna solución documentada para ello, me llamaron al cabo de una semana y me confirmaron que efectivamente existía la solución que he comentado antes.