Sí te pueden denunciar, lo que en la práctica creo que no se hace nunca. Pero tu coche está dado de alta en una situación irregular (sin seguro ni ITV), ¿cómo no va a ser denunciable?,
"
todo vehículo debe tener contratado un seguro Obligatorio, circule o no"
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Correcto y así debe ser, añadir que también está sujeto a la discreccionalidad del agente si decidiera que efectivamente estás de camino a la ITV y debido al anterior estado de alarma. Podría usar la grúa del seguro para llevarlo... pero no va a hacer falta porque este coche se conducirá con excepcional atención y prudencia a la ITV, como Dios manda