Lo primero que debes hacer antes de nada, es comprobar si el portatil en cuestión tiene los Drivers necesarios para el XP. Miralo en la web del fabricante.
Lo segundo, si tienes un disco duro SATA tienes que modificar en la Bios que el SATA sea IDE. Después pon que arranque desde el CD y ya metes el CD. Cuando te diga lo de la tecla le das e imagino que irá.
Ese pantallazo azul quiere decir que hay problemas con el HD.