Te doy mi opinión, Has cambiado gomas nuevas, llantas... Lo de la ITV, no comprueban la calidad del amortiguador, aunque la calidad de este indice en la frenada, pero no es el caso.
Yo miraría los silenblock o tacos de motor, en ocasiones he visto que el motor parece que se va a salir de su sitio y este era el problema. Échales un vistazo y ya nos dirás.
Saludos,