Vamos a aclarar un poco el tema:
-El peso a arrastrar te lo marca la ficha técnica MMR c/f, s/f (masa máxima remolcable con freno y sin freno).
-Si el conjunto es de hasta 3500 Kg y remolque de menos de 750 Kg, solo hace falta el B.
-Si el conjunto pesa mas de 3500 Kg y hasta los 4250 Kg y el remolque es de mas de 750 Kg, entonces es obligatorio el B-96.
-Si se sobrepasan los 4250Kg y hasta los 7000 Kg, es obligatorio el B+E.
En la ficha técnica viene un valor MMR s/f c/f (Masa Máxima Remolcable sin freno con freno), donde ves si necesitas un carnet u otro, y los turismos (vehículos de uso particular y destinados al transporte de hasta 9 plazas, incluido conductor) NO ESTÁN OBLIGADOS A LLEVAR TACÓGRAFO.
No hay que llevar tacógrafo en un turismo, ya que vehículos destinados a transportes de personas solo tienen que llevarlo si tienen mas de 9 plazas, lo del tacógrafo para vehículos de mas de 3500 Kg, solo se aplica en vehículos destinados al transporte de mercancías.
Y el B+E solo es si superas los 4250 Kg.