Bueno, ya están cambiados y no era tan complicado como creí. Me fui a "bahiabox" que es uno de tantos talleres que alquilan box. Despues de subir el coche y soltar el subchasis, retiré los tacos viejos con ayuda de un cincel y un martillo, poco a poco hasta que el primero salió empujado por el segundo y lo mismo hasta que salió el segundo. Luego con la prensa coloqué los nuevos, lo volvi a atornillar todo y a correr.
Muchisimas gracias a todos por vuestros aportes ;)