Si las guías están bien puede ser que tengas una burbuja de aire en el circuito y al frenar no haga las misma fuerza que en la otra rueda.
Esa pastilla que enseñas en la foto está muy deteriorada y creo que por eso frena menos que la otra rueda, tanto freno de servicio como freno de estacionamiento.
Cambiaría el líquido de frenos, realizaría una limpieza de todo el conjunto de frenado. Engrasaria las partes que lo necesiten (guías de porta pinza, guías de pinza, asiento de pistón con pastilla freno...).
También revisará el estado del pistón (realizando una limpieza y engrasado del mismo).