Muy buenas @whalipe.
Al entrar perfectamente las marchas a motor parado fue lo primero en lo que pensé, pero cuando llevé el coche al mecánico y me dijo que el problema procedía de la caja de cambios me quedé algo descompuesto. Me parece raro que de repente fallen varias velocidades a la vez. Las marchas no rascan, ni a motor parado ni con él girando, por lo que descarto, al menos a mi teoría, daños en la piñonería de las velocidades. La dureza la presenta sólo en marchas cortas y ocurre cuando intentas embragar y meter la velocidad todo de seguido. Cuando entra dura por ejemplo la 1a o la R, si vuelvo a punto muerto, desembrago/embrago otra vez ya entra perfectamente otra vez. Con la segunda velocidad no hago eso porque en marcha es más incómodo, intento meterla y cuando noto la dureza espero a que la pase para meter bien la marcha.