Una cosa es que marque la avería del G40, señal no plausible, o señal baja (etc..) que no pierde potencia el coche y sólo afecta al arranque, y otra bien distinta es que el sensor trabaje a espaldas de la ECU, es decir, que no hay ningún tipo de comunicación entre ECU y el G40 (como es el caso). La ECU no sabe en qué posición está el árbol de levas con el coche en movimiento, sabe en qué posición está el cigüeñal pero del árbol de levas no sabe nada.
Es normal que el valor del Angle-Synchro varié si hay tirones fuertes mientras se conduce, de hecho cuando se pega un pisotón al acelerador, el valor varía, pues con tirones, más aún. Está claro que hay que comprobar 1º el cableado/conector del G40 (marca que no hay comunicación) antes de cambiar el sensor, y si está bien el cableado/conector, cambiar el G40 borrar averías y ver si siguen apareciendo el resto (esto es lo 1º).
El resto de averías del módulo de motor, puede venir perfectamente del G40 mal, el G40 es la avería más importante ahora, la del sensor MAP puede esperar. Las otras 2 averías que te marca el Vag-Com se deben al Bus de datos de información y entretenimiento y a la radio, seguramente por cambio de está última. Salu2