Has comprobado el nivel del liquido de la dirección? Quizás lo hayas hecho ya, pero ya ni lo recuerdo. Prueba a abrir el tapon del liquido y olerlo. Esos sintomas me recuerdan a los de un audi a4, tenía poco liquido y se le quedaba la direccion dura, pues al mirar el liquido tenía, pero estaba bajo y al abrir el tapón olia como a quemado. Fue rellenarlo aún mas y dejó de dar problemas pero obviamente hubo que cambiar todo el liquido y revisar el circuito.
Un saludo